In Europa legte man sich auf die Farben gelb, orange, grün, blau und braun fest, was letztlich auch in Japan übernommen wurde. Die Kyu-Grade von weiß-gelb über gelb, gelb-orange, orange, orange-grün, grün und blau bis braun sind heute für die Schüler vorgesehen, während die Dan-Grade den Judo-Meistern oder -Lehrern zustehen. Es gibt Prüfungen bis zum fünften Dan, all diese Gürtel sind schwarz. Ab dem sechsten Dan, der nur noch verliehen werden kann, kann anstelle des schwarzen Gürtels ein rot-weißer getragen werden.
Als neunter DAN wird ein breiter roter Gürtel getragen. Der zehnte DAN stellt die höchste Stufe dar (seidene Schärpe) und zeigt so symbolisch den geschlossenen Kreis des Anfängers zum Meister.